Semur-en-Auxois est une commune de la Côte-d'Or en région Bourgogne-Franche-Comté. Située à l'ouest de la Côte-d'Or, au cœur de la Bourgogne, la ville est dressée sur un plateau de granit rose et dans la plus vaste des quatre vallées formant le pays d'Auxois, au carrefour du Morvan, du Châtillonnais et de l'Autunois.